konstruksi robot

Konstruksi robot
Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Diantaranya adalah:

1. Robot Mobile ( bergerak )

Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

Robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.

Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ). Robot mobil dapat dibuat sebagai pengikut garis ( Line Follower ) atau pengikut dinding ( Wall Follower ) ataupun pengikut cahaya.

2. Robot Manipulator ( tangan )

Robot manipulator adalah Robot yang di gunakan dalam bidang industri sebagai pengganti manusia, misanya tangan robot untuk mengangkat bahan-bahan radio aktiv,yang berbahaya bila menentuh kulit manusia, dan lain-lai. biasanya robot manipulator berbentuk tangan.

3. Robot Humanoid

Robot Humanoid adalah robot yang bentuk dan karakteristiknya seperti manusia ( human ), yan sekarang lagi marak di kembangkan di jepang.

4. Flying Robot

Seperti namanya Flying Robot yaitu Robot yang kosntruksinya di buat agar bisa terbang bisa berbentuk pesawat, helikopter , nyamuk, lalat dan lain-lain

5. Robot Berkaki

Robot yang mempunyai kaki dan terserah bentuknya seperti apa, namun biasanya di hubungkan dengan bentuk animal , seperti laba-laba ,bisa juga manusia dan lain-lain

6. Robot jaringan

Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel

7. Robot Animalia

robot yang ciri dan karakteristiknya mirip atau seperti hewan ( animal ) dalam bentuk bermacam-macam